NAO

Компания Альдебаран робототехника известно для развития одного из лучших гуманоидов в мире NАО. По данным Организации Объединенных Наций, научно-техническая революция 21-го века робототехники, а также автомобильные на рубеже 20-го века. Конечная мечта о создании искусственного спутника, чтобы помочь людям не научная фантастика. Это реалистичный ответ на потребности стареющего общества. Компания Альдебаран робототехника была основана Бруно Maisonnier. Интересный человек, который был 25 лет считают, что эпоха личной робототехники приближается. А в 2005 году он основал Альдебаран робототехника, первая французская компания с акцентом на развитие робототехники и гуманоидов. Альдебаран робототехника имеет 140 сотрудников. NАО является 57-см высотой запрограммированных гуманоид для $ 12000 до $ 18000 . Он имеет пару Intel Atom 1,6 ГГц. Один из них находится в голове, а другой в туловище. Операционная система Linux ядре. NАО имеет возможность играть на поверхности Microsoft или читать.

Программное обеспечение

NAOqi и NАО Программа отличается быстрой, безопасной и надежной платформе, и создает прочную основу, на которой разработчики могут использовать и улучшить функциональность НАО. Программное обеспечение может быть разработан на Windows, Mac OSX и Linux. Использование языков программирования C + +, Python и. Net.

Ходьбы NАО, используя простую динамическую модель ( линейный обратный маятник ) и квадратичного программирования. Она стабилизируется обратной связи от датчика замены. NАО, движение модуль основан на общей обратной движений, которые имеют дело с декартовыми координатами, общий контроль, баланс, резервирование и приоритетных задач. Падение менеджер обеспечивает защиту от падения NАО. Его основная функция заключается в определении, когда NАО, центр масс ( центр тяжести ) ( COM ) перемещается за поддержку полигона. Поддержка полигонов определяет положение ноги или ног touc пол. Если падение не обнаружено, NАО, программа отключает все движения задачи, и в зависимости от направления NАО может передать в состоянии защитить свои пластиковый корпус. NАО использует два 920pix. 30 кадров в секунду камер и могут учиться и узнавать лица. Первая камера расположена на лбу, а другой во рту. NАО передовых алгоритмов и может захватить речи и люди смотрят на говорящего, а затем ответить на 8 языках. NАО состоит из 4 микрофонов. Алгоритмы были разработаны специально для использования в качестве небольшой процессор. Аккумулятор NАО имеет емкость в течение 1,5 часа. NАО является технологическим совершенством.